Struktur pemrograman C
Struktur penulisan bahasa C secara umum terdiri atas empat blok, yaitu :

1. header,
2. deklarasi konstanta global atau variabel,
3. fungsi dan prosedur
4. program utama.

Secara umum, pemrograman C paling sederhana dilakukan dengan hanya menuliskan program utamanya saja, yaitu :
void main (void)
{
…
}
A. Header
Header berisi include file (.hex), yaitu library (pustaka) yang akan digunakan dalam pemrograman.
Contoh:
#include <mega8535.h>
B. Tipe Data
Berikut ini adalah tabel tipe-tipe variabel data yang dapat digunakan di kompiler Code Vision AVR:

Type	Size(Bits)	Range
Bit	1	0, 1
Char	8	-128 to 127
Unsigned char	8	0 to 255
Signed char	8	-128 to 127
Int	16	-32768 to 32767
Short int	16	-32768 to 32767
Unsigned int	16	0 to 65535
Signed int	16	-32768 to 32767
Long int	32	-2147483648 to  2147483647
Unsigned long int	32	0 to 4294967295
Signed long int	32	-2147483648 to  2147483647
Float	32	±1.175e-38 to ±3.402e38
Double	32	±1.175e-38 to ±3.402e38

Khusus untuk tipe data bit hanya bisa dideklarasikan untuk variabel global.
C. Konstanta
Penulisan konstanta adalah sebagai berikut:

• Integer atau lng integer dpat ditulis dengan format desimal (contoh 1234), biner dengan awlan 0b contoh (0b101001), heksadesimal dengan awalan 0x (contoh 0xff) atau oktal dengan awalan 0 (0777).
• Unsigned integer ditulis dengan diakhiri U (contoh 10000U).
• Long integer diulis dengan diakhiri L (contoh99L)
• Unsigned long integer ditulis dengan diakhiri UL (contoh 99UL).
• Floating point ditulis dengan diakhiri F (contoh 1.234F).

Karakter konstanta harus dituliskan dalam tanda kutip (contoh ‘a’), sedangkan konstanta string harus dalam tanda kutip dua (contoh “Saya Belajar C).
D. Komentar
Komentar diawali dengan tanda ‘/*’ dan diakhiri dengan ‘*/’.
Contoh:
/* ini komentar */
/* ini komentar
multi baris*/
Contoh:
// Ini juga komentar
E. Reserved Keywords

Break                                       flash                                        signed bit                                            float                                         sizeof case                                         for                                           sfrb char                                        funcused                                 sfrw const                                        goto                                         static continue                                  if                                              struct default                                     inline                                       switch do                                            int                                            typedef double                                     interrupt                                  union eeprom                                    long                                         unsigned else                                          register                                    void enum                                       return                                       volatile extern                                      short                                        while

F. Aritmatika

Simbol	Contoh	Aritmatika
+	c=a+b n=n+2	Penjumlahan
-	c=a-b n=n-2	Pengurangan
++	++i	Kenaikan(increment, sama dengan i=i+1
-	–i	Penurunan(decrement, sama dengan i=i-1
*	c=a*b n=n*2	Perkalian
/	c=a/b n=n/2	Pembagian
%	sisa=a % b	Menghasilkan sisa dari pembagian. A dan b bilangan bulat
=	a=b	Pemberian nilai
+=	a+=2	Penambahan suatu nilai pada suatu variabel yang sudah ada sebelumnya. Sama dengan a=a+2
-=	a-=2	Pengurangan suatu nilai pada suatu variabel yang sudah ada sebelumnya. Sama dengan a=a-2
*=	a*=2	Pengalian suatu nilai pada suatu variabel yang sudah ada sebelumnya. Sama dengan a=a*2
/=	a/=2	Pembagian dari suatu nilai pada suatu variabel yang sudah ada sebelumnya. Sama dengan a=a/2
%=	a/=2	Sisa dari suatu nilai pada suatu variabel yang sudah ada sebelumnya yang dibagi oleh nilai atau variabel lain. Sama dengan a=a/2
*	*pointer	Menunjukkan isi dari pointer

G. Simbol

Symbol	Contoh	Logika Pembanding
“==”	if(a==b)	Logika sama dengan, digunakan untuk pembanding. Menghasilkan nilai true jika a = b.
!=	if(a!=b)	Tidak sama dengan. Menghasilkan nilai true jika a ≠ b.
<	if(a<b)	Logika lebih kecil dari. Menghasilkan nilai true jika a < b.
<=	if(a<=b)	Logika lebih kecil sama dengan dari. Menghasilkan nilai true jika a ≤ b.
>	if(a>b)	Logika lebih besar dari. Menghasilkan nilai true jika a > b.
>=	if(a>=b)	Logika lebih besar sama dengan dari. Menghasilkan nilai true jika a ≥ b.
!	If(!a)	NOT
&&	if(a==b && a==c)	AND
| |	if(a==b | | a==c)	OR

H. Manipulasi Bit

~	a=~b	Complement b=1100;a=0011
&	c= a & b	AND untuk manipulasi bit. a=1100; b=1001; maka c=1000
|	c=a | b	OR untuk manipulasi bit. a=1100; b=1001; maka c=1101
^	c=a ^ b	XOR untuk manipulasi bit. a=1100; b=1001; makac=0101.
<<	c=a << n	Shift left, manipulasi bit menggeser ke kiri sejauh n bit. a=1101;  n=2; maka c=110100
>>	C= a >> n	Shift Right, manipulasi bit menggeser ke kiri sejauh n bit. a=11010; n=2; maka c=0110.

I. Percabangan

• if-then

Contoh:
if (a<0×50) {
PORTC=0×55; // PORTC akan dikirim data 0×55
};

• if-then-else

Contoh:
if (a<0×50) {
PORTC=0×55;
}
else {
PORTC=0xAA;
};

• Switch – case

Contoh :
.  .  .
switch (a) {
case 1:
PORTC=0×01;
break;
case 2:
PORTC=0×02;
break;
case 3:
PORTC=0×03;
break;
}
.  .  .

• Switch – case – default

Contoh:
.  .  .
switch (a) {
case 1:
PORTC=0×01;
break;
case 2:
PORTC=0×02;
break;
case 3:
PORTC=0×03;
break;
default:
PORTC=0xFF;
}
.  .  .
J. Perulangan

• For

Contoh:
.  .  .
a=1;
for (i=1; i<50; i++) {
a=a*2
PORTC=a;
};
.  .  .

• While

Contoh:
.  .  .
i=1;
a=1;
while (i<50) {
a=a*2;
PORTC=a;
i++;
};
.  .  .

• Do – While

Contoh:
.  .  .
i=1;
a=1;
do {
a=a*2;
PORTC=a;
i++;
}
while (i<50);
.  .  .
Referensi :
Bahasa C Untuk Mikrokontroler ATMEGA8535, M.ary heryanto, ST & Ir. Wisnu Adi P.
http://catatansaad.wordpress.com/2009/07/26/bahasa-pemrograman-c-untuk-avr/